La Missió de COCEMFE és aconseguir la plena inclusió i participació activa de les persones amb discapacitat física i orgànica en tots els àmbits de la societat, a través de la promoció, defensa i reivindicació de l'exercici dels seus drets, així com de la coordinació, representació i impuls del seu Moviment Associatiu, contribuint així a la construcció d'una societat inclusiva i diversa.